Yn gyntaf oll, mae llawer o swyddogaethau'r peiriant sifft, megis gwely, cadair olwyn, sedd toiled, mynd ymlaen ac oddi ar y car, ac addasu sefyllfa cysgu'r claf, felly gall y broblem gael ei disodli gan y peiriant shifft o'r swyddogaethau hyn fel y pwynt mynediad, yn chwilio am gynnyrch amgen...
Darllen mwy